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交叉力学中心暑期动力学机器人课程

编辑:admin 时间:2019年08月21日 访问次数:528

       8月16日下午,浙江大学交叉力学中心暑期课程Summer Deep Dynamics Robot Practice Course总结仪式在教十二219举行,为本次课程画上了圆满的句号。

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此次课程由王宏涛老师进行授课。不同于传统的机器人课程,动手实践贯穿了本次课程的始终,此次课程王老师带领大家自己动手组装具有高动力性能的小型机械狗。 

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此次课程分为四个部分进行讲解:动力学机器人简介、电机原理、控制原理和机器人的运动。王老师从世界上知名的机器人开始讲起,同学们对其高动力学的性能感到震撼的同时,也深深感受到了它们所存在的不足。于是王老师给同学们提出了柔性孪生机器人的概念和“中国阿凡达”计划。

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在动手组装机器人之前,王老师引导同学们在仿真平台下控制机械狗。同学在编程实现运动的过程中,对机械狗的运动和控制有了更深的认识。之后在王老师的引导下,同学们学习了电机的原理。紧接着同学们就迫不及待地开始组装电机,同学们从最开始的畏手畏脚到后来的熟练装配,付出了很大的努力。最终,大家成功装配了12个电机并且完成了对它们的测试。

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最后同学们一起完成了对整机的组装,并结合王老师所讲解的控制理论课对组装完成的机械狗进行了测试,同学们在两周的时间内,同学们充分发挥了自己的动手能力,从电路板的焊制到最后的组装测试,均由同学们自己完成,同学也表示此次课程有很大的收获,对机器人有了更深刻的认识,自己的动手能力也增强了不少。

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王老师对课程进行了总结,机器人是未来的大势所趋,其中需要许多不同的学科进行交叉,希望有兴趣的同学不畏难,坚持自己的兴趣,为中国的机器人事业贡献出自己的一份力量。

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18日上午,同学们还一同参观了全球柔性电子研究中心,感受到了柔性的力量,本次暑期课程圆满结束。

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